После всех танцев с бубнами дома поставила камеру на штатив и проверила все объективы. Опять фронтфокус. С камеры подстроила на плюс семь вперед(((
А с 80-200 беда. Выяснила, что в диапазоне от примерно 150 до 200мм он нигде не фокусируется Вся картинка в легком размытии. Проверяла по спецшкале, ну видели наверно такую: линейки с двух сторон и посередине в прямоугольнике черная полоска "focus here".